Программно-аппаратный комплекс контроля и управления промышленного объекта (ПАК КУПО)

Назначение

Программируемый логический контроллер Авангард-10 применяется для решения задач АСУ технологическими процессами, удалённого сбора данных, диспетчерского управления, в системах безопасности, автоматизации и тд.
Для контроля и управления объектами ПЛК используется совместно с модулями ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов, которые связываются с помощью промышленных сетей на основе интерфейсов RS-485, Ethernet и протоколов Modbus RTU, Modbus TCP.
ПЛК поддерживает работу со всеми модулями ввода/вывода производства «НТК Приборэнерго» и других производителей по интерфейсу RS485 (протокол Modbus RTU), интерфейсу Ethernet (протокол Modbus TCP).

Интерфейсы ПЛК

- гальванически развязанный порт RJ45 Ethernet 10/100M;
- два гальванически развязанных разъема RS485: интерфейс RS485–1 и интерфейс RS485-2;
- порт USB OTG (Device/Host);
- порт USB Device;
- порт micro SD;
- шина TBUS.

Органы управления ПЛК

- Переключатель «Старт/Стоп»;
- Утопленная кнопка «Сброс».

Светодиодная индикация ПЛК

- Состояние связи по интерфейсу «RS485-1»;
- Состояние связи по интерфейсу «RS485-2»;
- Состояние связи по интерфейсу «TBUS»;
- «Работа» программы в ПЛК;
- «Ошибка» (отказ) системного ПО или оборудования ПЛК.

Шина TBUS
Шина TBUS обеспечивает связь ПЛК с модулями ввода/вывода модульного исполнения производства «НТК Приборэнерго» по интерфейсу RS485, а также питание ПЛК и модулей ввода/вывода от источника питания 24В постоянного тока модульного исполнения производства «НТК Приборэнерго».

Системное оборудование

- CPU ARM® 4 x Cortex-A7 с частотой до 1200 МГц (четырехядерный процессор);
- RAM DDR2 512/256 Mb (ОЗУ);
- ROM Storage eMMC 8 GB (ПЗУ).

Системное программное обеспечение
ПЛК поставляется с дистрибутивом системного ПО на основе ядра Linux, который включает все необходимые файлы, конфигурации и драйверы для работы ПЛК. Возможно обновление системного ПО в ходе эксплуатации ПЛК.

Часы реального времени
Устройство часов реального времени (RTC) с отдельным элементом питания CR1220 для энергонезависимой работы часов реального времени.
 

Протоколы обмена

ПЛК обеспечивает работу интерфейсов стандартными промышленными протоколами:
- протокол Modbus RTU через интерфейс RS-485;
- протокол Modbus TCP через интерфейс Ethernet.

Программирование
Программирование и отладка ПЛК выполняется с помощью интерфейса Ethernet.

Программное обеспечение разработки

Для программирования и отладки ПЛК применяется среда разработки Beremiz, в которой используются языки программирования стандарта МЭК 61131-3:
- LD: Релейно-контакторные схемы;
- FBD: Функциональные блоковые диаграммы;
- SFC: Последовательные функциональные диаграммы;
- ST: Структурированный текст.